單軸運動功能塊

控制單軸運動。

功能塊名稱	說明
MC_Halt	命令控制的運動停止。
MC_Home	命令軸執行"尋找原點"序列。
MC_Inch	命令永不停止的控制運動在有最大距離限制下以指定速度移動。
MC_Jog	下達一個永遠照特定速度移動之運動指令。
MC_MoveAbsolute	下達一個目標為特定絕對位置之運動指令。
MC_MoveAdditive	下達一個目標為特定附加位置之運動指令。呼叫此命令時，給定之附加距離將添加於離散運動中最後一個指令位置　(Commanded Position)。
MC_MoveContinuousAbsolute	命令控制的運動至指定的絕對位置，並以指定的速度結束。
MC_MoveContinuousRelative	命令控制的運動至指定相對距離且以指定的速度結束。
MC_MoveRelative	下達一個相對於目前指令位置 (Set Position) 特定距離之移動命令。
MC_MoveVelocity	下達一個永遠照特定速度移動之運動指令。
MC_Power	啟用或停用伺服馬達的運作。
MC_Reset	重設所有內部軸的相關錯誤以將狀態從 ErrorStop 轉化為 Standstill 或 Disabled，此不會影響函式實例的輸出。
MC_Stop	命令控制的運動停止並將軸設定至停止 (Stopping) 狀態。